Antandros Antik Kenti, Edremit İlçesinde yer alan Altınoluk Beldesi’nin tam olarak dört kilometrelik doğu kısmında, İda Dağı (Kazdağı) etekleri üzerinde, Pelasglar aracılığıyla kurulmuştur. Adramytteion (Burhaniye-Ören) ile Assos (Behramkale) yolunun üstünde yer alan askeri açıdan da stratejik bir konuma sahip durumda bulunan söz konusu kentin, Milattan Önce 10’uncu yüzyıl dönemlerinde kurulmuş olduğu düşünülmekle beraber, fazlasıyla yakın noktasında yer alan Assos’un Milattan Önce 2.000 senelerine kadar inmekte bulunan tarihinden Antandros’ un da bu tarihler içerisinde iskan görmüş olabilmesi olanaklı görülür.
Antik yazarlardan biri olan Strabon, Leleg isimli kavmin Bababurnu’ndan (Lekton) İda Dağı’na dek devam eden bölge üzerinde yerleştirmiş olduklarını ifade eder. Önce Thrakialı Mysialılar’ın yerleşmiş olduğu bilinmekte olan bölge, Milattan Önce 7’nci yüzyıl dönemlerinde Limni üstünden gelmiş olan Aioller aracılığıyla iskan edilmiş durumdadır. Pelasgların ise söz konusu bu tarihler içerisinde Antandros’a yerleşmiş oldukları antik kaynaklardan anlaşılır. Antandros’un aslına bakılırsa bir Pelasg kenti olarak öne çıktığını, tarihte yer alan Batı Anadolu İsyanı’ndan (Milattan Önce 499 ila 494) hemen sonra Pers Kralı Dareios’un komutanı olarak görev yapan Otoneis’in Antandros’u zapt etmiş olduğunu ve hemen sonrasında Kserkeses ordusunun Yunan seferine gittiği esnada kentin yanından geçmiş olduğunu da Heredot’tan öğreniyoruz.